Acil Yardım Ambulansı, acil durumlarda ambulansın hastanın adresine ve/veya kaza gibi ambulans gerektirecek olayların gerçekleştiği durumlarda ise vakanın olduğu lokasyona acil olarak ulaşarak, hastaya olay yerinde acil müdahele yapar ve akabinde hastayı en yakın sağlık kuruluşuna götürerek orada bulunan sağlık görevlilerine teslim eder ve hastanın durumu ile ilgili sağlık görevlilerini bilgilendirir.

Acil Yardım Ambulansı, sadece acil durumlarda görevlendirilir ve müdahalede bulunur. Acil olmayan durumlarda Hasta Nakil Ambulansı yönlendirilerek, hastanın sağlık kuruluşuna nakil olması sağlanır.